如何解决 机器人零件清单?有哪些实用的方法?
机器人零件清单主要包括以下几个部分: 1. **结构部分**:机器人身体的骨架,通常是金属或者高强度塑料,支撑整个机器人。 2. **驱动系统**:包括电机(比如伺服电机、步进电机)和减速器,让机器人能动起来。 3. **控制系统**:主要是机器人“大脑”,一般是微控制器或者工业电脑,负责接收指令和控制动作。 4. **传感器**:用来感知环境,有距离传感器、摄像头、力传感器等等,帮助机器人“看、听、摸”。 5. **执行器**:比如机械手、夹具,负责机械动作和完成任务。 6. **电源系统**:充当机器人的“心脏”,提供电力,通常有电池或者外接电源。 7. **通讯模块**:让机器人和外界设备或网络连接,可以是无线模块、蓝牙、Wi-Fi等。 这些都是机器人不可或缺的基本零件,合理组合起来,才能让机器人正常工作。
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